Dalam kalendar Hindu, satu hari bermula dengan waktu matahari terbit setempat. Setiap hari ini terdiri daripada lima aṅga atau sifat, iaitu:

1. Tithi: satu daripada 30 pecahan dalam bulan sinod yang aktif ketika matahari terbit
2. Vāsara: (istilah purba), vāra (istilah masa kini), seperti ravi-vāra, somā-vāra, dsb. atau hari yang mana dalam seminggu
3. Nakṣatra: satu daripada 27 pecahan ekliptik samawi di mana letaknya bulan sewaktu matahari terbit
4. Yoga: satu daripada 27 pecahan pada garis bujur ekliptik matahari dan bulan yang aktif ketika matahari terbit
5. Karaṇa: pecahan berasaskan tithi yang timbul ketika matahari terbit

Kelima-lima sifat ini sekali gus dipanggil pañcāṅga (Sanskrit: pañca = lima). Berikut adalah penerangan untuk setiap satu istilah tadi.

Vāsara

Vāsara memaksudkan hari dalam seminggu (Ahad, Isnin, Selasa dsb.), dan menunjukkan persamaan yang ketara dengan penamaan hari-hari dalam seminggu dalam kebudayaan Barat:

Istilah -vāsara lazimnya terbentuk menjadi vāra atau vaar dalam bahasa-bahasa keturunan Sanskrit, namun juga terdapat perbezaan setempat yang menggunakan nama ganti jasad-jasad samawi yang terlibat.

Tithi

Tithi merupakan hari qamari, atau masa yang diambil oleh sudut garis bujur di antara bulan dan matahari untuk maju 12°. Tithi bermula pada waktu yang berbeza-beza, dan juga berbeza-beza jangka masanya dari kira-kira 19 hingga 26 jam.[2]

Terdapat 30 tithi dalam setiap bulan qamari, iaitu seperti berikut:

Nakṣatra

Ekliptik terbahagi kepada 27 nakṣatra yang jugal dikenali sebagai asterisme.

Ini mencerminkan kitaran bulan terhadap bintang-bintang tetap, 27 hari dan 7¾ jam, yang mana bahagian yang berpecahan itu diganti dengan nakṣatra ke-28 'lompat' yang bernama Abhijit.

Pengiraan Nakṣatra nampaknya sudah wujud sejak zaman Ṛgveda(Alaf ke-2 hingga pertama SM).

Ekliptik ini terbahagi kepada Nakṣatra ke arah timur mulai titik rujukan yang lazimnya merupakan titik pada ekliptik yang terletak betul-betul bertentangan dengan bintang Spica (Citrā dalam bahasa Sanskrit). Titik itu dipanggil meṣādi - "pangkal Aries"; ketika inilah equinoks — apabila ekliptik bertemu dengan khatulistiwa — dahulunya berada di Aries (kini, ia berada di Pisces, 28 darjah sebelum Aries bermula). Beza antara meṣādi dan ekuinoks masa kini ialah ayanāṃśa, menunjukan berapa banyak darjah dan minit majunya ekliptik dari kedudukan tetapnya (ikut bintang). Dengan kitaran 25,800 tahun bagi liukan ekuinoks, ekuinoks itu berada betul-betul bertentangan dengan bintang Spica tahun pada 285 M, sekitar tarikh Sūrya Siddhānta.[3][4]

Yang berikut ialah senarai Nakṣatra dengan pecahan angkasa masing-masing, menurut Basham.[5] Sudah tentu terdapat pelbagai versi dengan perbezaan yang kecil. Nama-nama pada lajur kanan merupakan padanan kasar nakṣatra dengan nama-nama bintang masa kini. Perhatian: nakṣatra (dalam konteks ini) bukan sekadar bintang tunggal, bahkan juga segmen-segmen pada ekliptik yang bercirikan sebutir atau segugusan bintang; maka setiap nakṣatra disebut lebih daripada sebutir bintang.

Yoga

Perkataan yoga dalam bahasa Sanskrit bererti "kesatuan", tetapi dalam konteks pengiraan astronomi, ertinya ialah "penjajaran". Mula-mula, hitung jarak sudut di sepanjang ekliptik setiap objek mulai Meṣadi (seperti yang diterangkan di atas): inilah garis bujur objek berkenaan. Ditambah pula garis bujur matahari dan garis bujur bulan, lalu dinormalkan kepada nilai di antara 0° hingga 360° (jika melebihi 360, tolak 360). Jumlah ini dibahagikan kepada 27 pecahan yang sama rata. Setiap pecahan kini bersamaan 800' (yang mana ' merupakan simbol minit arka, iaitu 1/60 darjah). Pecahan-pecahan ini dpanggil yoga, iaitu:

Sudah tentu wujudnya kelainan kecil. Yoga yang aktif ketika matahari terbit pada sehari menjadi yoga yang utama dalam hari itu.

Karaṇa

Karaṇa ialah separuh tithi, atau setepatnya, masa yang diperlukan untuk jarak sudut di antara matahari dan bulan untuk maju 6° mulai 0°. (Bandingkan dengan takrifan bagi tithi di atas.)

Oleh sebab terdapat 30 tithi dan 1 tithi bersamaan 2 karaṇa, maka adalah diduga bahawa terdapat 60 karaṇa, tetapi sebenarnya hanya terdapat 11 jenis karaṇa yang mengisi 30 tithi itu, iaitu empat sthirakaraṇa (tetap) dan tujuh carakaraṇa (berulang).

Empat sthirakaraṇa:

1. Śakuni
2. Catuṣpāda
3. Nāga
4. Kiṃtughna

Tujuh carakaraṇa

1. Vava / Bava
2. Valava / Bālava
3. Kaulava
4. Taitila / Taitula
5. Gara / Garaja
6. Vaṇija
7. Viṣṭi (Bhadra)

• Separuh awal tithi pertama (dalam Śukla Pakṣa) semestinya 'Kiṃtughna karaṇa, yakni sthirakaraṇa.
• Kemudian, tujuh carakaraṇa berulang lapan kali untuk meliputi 56 separuh tithi yang seterusnya.
• Tiga separuh tithi yang terakhir mengambil tiga sthirakaraṇa yang tinggal mengikut turutan.
• Oleh itu, dapalah 60 karaṇa daripada 11 karaṇa yang ditetapkan itu.

Karaṇa pada waktu matahari terbit merupakan karaṇa yang utama untuk sepanjang hari.